簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="影像伺服追蹤"


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    連續體機器手臂開發及影像伺服應用
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 許名宏 指導教授: 郭重顯
    • 在高度自動化發展的現狀下,機械手已經廣泛應用於各個領域。對軟機械手的研究越來越受歡迎。然而,柔性機械手的運動學比一般機械臂複雜得多。因此,難以設計和控制。簡化具有多個自由度的連續體機器人的製造。這項…
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    • 全文公開日期 2024/07/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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